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　　定量采樣機器人是采樣操作中其中一種采樣方式，而另一種則是使用采樣框進行人工采樣，兩者的區別有以下幾點：

　　1、采樣範圍：

　　人工采樣是在管道底部開孔後，采集人員將采樣框放置自己手臂能夠進行擦拭采樣操作的範圍內。而采樣機器人短的操作距離也都能達到20米，在機器人的行程範圍內的所有表麵積都可以成為采集點。

　　2、采集力度，準確度與多次采樣後所產生的誤差：

　　人工采樣使用的是棉簽在采樣框內反複擦拭，擦拭時操作人員使用的力度必然會發生變化，例如采集一個點，和先後采集幾十個點，隨著人力的疲勞，越往後力度可能就越小，隨之帶來的就會是這幾十個采集點樣品之間較大的誤差。而采樣機器人是機械機構，在電力充足的情況下，電機的扭力與轉速，吸塵風機的風量與風壓等機電器件的工作效率是恒定的，就算是連續采集幾十個樣品，樣品之間的誤差也是在較小的範圍內。

　　所以機器人采集的汙染物樣品才會認可，並被應用到集中空調的檢測項目中進行數據的分析。從以上分析中可以看出，在需要采集多個汙染物樣品時，定量采樣機器人憑借著誤差小，效率高的優勢，從科學的角度被納入了國標中。